【無料も】姫路城周辺の料金が安く混雑の少ないおすすめ駐車場20選！

姫路城の周辺駐車場の特徴

日本で初めて世界遺産登録された姫路城は、真っ白な見た目が、空を飛ぶ鳥のように見えることから、白鷺城（しらさぎじょう）とも呼ばれています。
木造建築技術の粋を集めて建設され、日本人の英知が結集した芸術作品とも言われており、日本のみならず世界中から観光客が集まる名スポットです。

姫路城周辺の駐車場事情

周辺には、駐車場がたくさんあるので、駐車場探しは、簡単に済ませることができるでしょう。
駐車場用の広い土地が確保しにくいため、立体駐車場は、ほとんどなく、基本的に平置き駐車場の形態となっています。
姫路城近くの大通り沿いには広い駐車場がいくつかあるので、まずはそこで駐車スペースを探してみましょう。

姫路城の観光は平均3～4時間が目安ですが、姫路城周辺の駐車場は3時間を超えたところから料金が高くなる傾向があります。

※当記事に掲載されている駐車場情報は記事公開当時の情報です。このため掲載内容と現在の細かい条件等が若干異なることがあります。ご利用される際には必ず現地や公式HP、お問合せ先などにてご確認ください。
駐車料金を安く済ませたい方は、3時間以内を目標に観光するのがおすすめです。
大通りから外れた路地裏には、混雑しにくく料金も安い穴場駐車場がたくさんあるので、姫路城近くの駐車場が満員のときには探してみるとよいと思います。

1.【近くておすすめ】城の北駐車場

姫路城の正面入口までは、徒歩で約15分。
姫路城の北側にある24時間営業の駐車場です。
周辺には、「日本城郭研究センター」「兵庫県立歴史博物館」「シロトピア記念公園」などの施設もあります。
近くにある図書館の利用者も使用するので、非常に混雑しやすくなっています。
図書館へは、返却だけで来ている人もいるので、近くで粘っていれば駐車スペースが空くかもしれません。
姫路城からも近いですが、混雑しやすいので繁忙期には早めに駐車するのがおすすめです。

駐車場名	城の北駐車場
住所	姫路市本町68番地269
電話番号	079-281-8338（駐車場管理センター・イーグレ地下駐車場）
駐車可能時間	終日（自動料金精算システム機械設置）
駐車料金	30分以内：無料 30分超～1時間：200円 1時間超～3時間：600円 3時間超～24時間：900円
上限料金	900円
支払い方法	現金
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	150台（内 身障者用2区画）
駐車可能車種	長さ5.0m幅2.5m高さ2.2m未満
駐車割引サービス	–

2.【近くておすすめ】姫山駐車場

姫路城の正面入口までは、徒歩で約10分。
姫路城の東側にある24時間営業の駐車場です。
周辺には、「姫路市立美術館」「姫路市立動物園」などがあるので、お子様連れなどに最適な駐車場です。
姫路城から一番近い駐車場なので、混雑していることが多いです。

駐車場名	姫山駐車場
住所	姫路市本町68番地56
電話番号	079-281-8338（駐車場管理センター・イーグレ地下駐車場）
駐車可能時間	終日（自動料金精算システム機械設置）
駐車料金	3時間以内：600円 3時間超～24時間：900円
上限料金	900円
支払い方法	現金
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	250台（内 身障者用3区画）
駐車可能車種	長さ5.0m幅2.5m高さ2.2m未満
駐車割引サービス	–

3.【近くておすすめ】大手前公園地下駐車場

姫路城の正面入口までは、徒歩で約10分。
姫路城の南東、姫路城大手門のすぐ前にある駐車場です。
イーグレ地下駐車場とは、地下連絡道でつながっています。
階段出入口が、東西に4ヶ所あるので姫路城だけではなく、近くの「姫路市民会館」「本町商店街」「みゆき通り商店街」などを利用しやすく、観光や買物に便利な駐車場です。
大型バイク用の駐車スペースもあります。
駐車料金の上限が他と比べるとやや高めですが、市内の商店街や百貨店を利用することで駐車料金の割引券を発行してもらえます。
姫路城や商店街からも近く、混雑していることが多いです。

駐車場名	大手前公園地下駐車場
住所	姫路市本町68番地
電話番号	079-281-8338（駐車場管理センター・イーグレ地下駐車場）
駐車可能時間	7:00～23:00（自動料金精算システム機械設置）
駐車料金（自動車）	30分以内：200円 30分超～1時間以内：400 1時間超から30分ごと：150円
駐車料金（大型バイク）	1日1回（24時間以内）：500円
上限料金	1,500円
支払い方法	現金、クレジットカード（自動車のみ）
駐車場形態	地下平置き
駐車可能台数	普通車328台（内 身障者用3区画） 大型バイク48台
駐車可能車種（自動車）	長さ5.0m幅2.5m高さ2.0m未満
駐車可能車種（大型バイク）	長さ2.6m幅1.2m高さ2.0m未満、排気量125cc以上
駐車割引サービス	フェスタ、ヤマトヤシキ、フォーラス、山陽百貨店などを利用で割引券の発行あり

4.【近くておすすめ】イーグレ地下駐車場

姫路城の正面入口までは徒歩で約10分。
「イーグレひめじ」の地下3階にある24時間営業の駐車場です。
大手前公園地下駐車場とは、地下連絡道でつながっています。
駐車場内からエレベーターで「イーグレひめじ」内に上がれるようになっており、屋上の展望台から姫路城を望むこともできます。
駐車料金の上限が、他と比べるとやや高めですが、姫路城や商店街からも近いため混雑していることが多いです。

駐車場名	イーグレ地下駐車場 (お城本町地下駐車場)
住所	姫路市本町68番地290
電話番号	079-281-8338（駐車場管理センター・イーグレ地下駐車場）
駐車可能時間	終日（自動料金精算システム機械設置）
駐車料金	30以内：200円 30分超～1時間以内：400円 1時間超から30分ごと：150
上限料金	1,500円
支払い方法	現金、クレジットカード、プリペイドカード
駐車場形態	地下平置き
駐車可能台数	255台（内 身障者3区画）
駐車可能車種	長さ5.0m幅2.5m高さ2.0m未満
駐車割引サービス	–

5.【姫路城観光のメイン駐車場】大手門駐車場

姫路城の正面入口までは、徒歩で約10分。
姫路城の南にある24時間営業の駐車場です。
駐車場内にお土産屋（大手門茶屋）や自動販売機コーナーがあり、周辺にも「好古園」やお土産屋などが多数あります。
電気自動車用の急速充電器が設置してあり、30分1,000円から利用できます。
周辺の駐車場の中では、一番広く姫路城観光の中心となる駐車場です。
周辺の道路が、混雑しやすく、大型の観光バスなども行き交うので利用の際には注意しましょう。

駐車場名	大手門駐車場
住所	姫路市本町68番地
電話番号	079-284-1533
駐車可能時間	終日（自動料金精算システム機械設置）
駐車料金	3時間以内：600円 3時間超～24時間以内：900円
上限料金	900円
支払い方法	現金、クレジットカード
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	普通車582台（内 身障者3区画）
駐車可能車種	長さ16.0m幅2.5m高さ3.8m未満
駐車割引サービス	–

6.【混雑時だけのおすすめ駐車場】城見台臨時駐車場

姫路城の正面入口までは、徒歩で約10分。
姫路市内の混雑が予想される繁忙期のみ開場される臨時駐車場です。
17時に閉門されるので、それまでに出庫しなくてはなりません。
臨時駐車場なので、近隣住民は、あまり利用しないため、空いている場合が多いです。
出庫時間さえ守ることができればおすすめの駐車場です。

駐車場名	城見台臨時駐車場
住所	姫路市本町68番地100及び224
電話番号	079-281-8338（駐車場管理センター・イーグレ地下駐車場）
駐車可能時間	開門～17:00
駐車料金	1日1回（17：00まで）：800円
上限料金	800円
支払い方法	現金
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	277台（内 身障者5区画）
駐車可能車種	長さ5.0m幅2.5m高さ2.6m重量5t未満
駐車割引サービス	–

7.【混雑時だけのおすすめ駐車場】本町臨時駐車場

姫路城の正面入口までは徒歩で約15分。
姫路市内の混雑が予想される、繁忙期のみ開場される臨時駐車場です。
17時に閉門されるので、それまでに出庫しなくてはなりません。
臨時駐車場なので近隣住民は、あまり利用しないため、空いている場合が多いです。
料金が安く、出庫時間を守ることができればおすすめの駐車場です。

駐車場名	本町臨時駐車場
住所	姫路市本町68番地53、55、63、64
電話番号	079-281-8338（駐車場管理センター・イーグレ地下駐車場）
駐車可能時間	開門～17:00
駐車料金	1日1回（17：00まで）：500円
上限料金	500円
支払い方法	現金
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	300台
駐車可能車種	長さ5.0m幅2.5m高さ2.6m重量5t未満
駐車割引サービス	–

8.【近くておすすめ】タイムズ大手前地下駐車場

姫路城の正面入口までは、徒歩で約15分。
商店街近くの駐車場です。
大通り沿いなので、便利に利用することが、できます。
23時～翌7時までは、入出庫できず、一泊料金を取られるので注意しましょう。

駐車場名	タイムズ大手前地下駐車場
住所	兵庫県姫路市本町7
電話番号	–
駐車可能時間	07:00～23:00
駐車料金	07:00～23:00：30分ごと200円
上限料金	1,500円
支払い方法	現金、クレジットカード、タイムズチケットなど
駐車場形態	地下平置き
駐車可能台数	153台
駐車可能車種	長さ5.0m幅1.9m高さ2.0m未満
駐車割引サービス	–

9.【安くておすすめ】タイムズ姫路大黒壱丁町

姫路城の正面入口までは、徒歩で約20分。
市内の中心からすこし離れた位置にある24時間営業の駐車場です。
姫路城から近いものの、やや入り組んだ場所にあるため、観光客からは、見つけにくいところにあります。
駐車可能台数は、少ないですが、料金が安い穴場の駐車場です

駐車場名	タイムズ姫路大黒壱丁町
住所	兵庫県姫路市大黒壱丁町60
電話番号	–
駐車可能時間	終日
駐車料金	07:00～19:00：40分ごと200円 19:00～07:00：60分ごと100円
上限料金	07:00～19:00：500円 19:00～07:00：300円 07:00～19:00：800円 19:00～07:00：300円
支払い方法	現金、クレジットカード、電子マネー、タイムズチケットなど
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	12台
駐車可能車種	長さ5.0m幅1.9m高さ2.1m重量2.5t未満
駐車割引サービス	–

10.【平日におすすめ】あなぶきパーク 姫路本町

姫路城の正面入口までは、徒歩で約15分。
大通りからすこし入ったところにある24時間営業の駐車場です。
大通りから近いため便利ですが、土日祝日は混雑しがちです。
上限料金がなくなるので、注意しましょう。

駐車場名	あなぶきパーク 姫路本町
住所	兵庫県姫路市本町150
電話番号	082-511-2505
駐車可能時間	終日
駐車料金	8：00～20：00：20分ごと100円 20：00～8：00：60分ごと100円
上限料金	8：00～20：00：800円 20：00～8：00：600円 上限なし
支払い方法	現金
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	14台
駐車可能車種	長さ5.0m幅2.0m高さ2.5m
駐車割引サービス	–

11.【近くておすすめ】姫路郵便局駐車場

姫路城の正面入口までは、徒歩で約10分。
姫路郵便局隣に設置された駐車場です。
郵便局利用者は、15分～30分間無料で駐車できるためよく利用されています。
姫路城から近くとても良い立地の駐車場です。
日中は、駐車料金に上限がないので、料金が高くなりやすいので注意しましょう。

駐車場名	姫路郵便局駐車場
住所	兵庫県姫路市総社本町210姫路郵便局
電話番号	0120-050-321
駐車可能時間	終日
駐車料金	08:00～20:00：30分ごと300円 20：00～8：00：60分ごと100円 08:00～20:00：30分ごと200円 20：00～8：00：60分ごと100円
上限料金	8：00～20：00：上限なし 20：00～8：00：300円 8：00～20：00：上限なし 20：00～8：00：300円
支払い方法	現金、クレジットカード
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	12台
駐車可能車種	長さ5.0m幅1.9m高さ2.0m重量2t
駐車割引サービス	郵便局利用者は15分～30分無料

12.【少し遠いが安い】あなぶきパーク 姫路古二階町

姫路城の正面入口までは、徒歩で約20分。
入り組んだ立地にあるため、混雑しにくい駐車場です。
駐車料金の上限が、他より安いのでおすすめです。

駐車場名	あなぶきパーク 姫路古二階町
住所	兵庫県姫路市古二階町107
電話番号	082-511-2505
駐車可能時間	終日
駐車料金	07:00～21:00：60分ごと200円 21：00～7：00：60分ごと100円
上限料金	07:00～21:00：800円 21：00～7：00：300円
支払い方法	現金
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	11台
駐車可能車種	長さ5.0m幅1.9m高さ2.0m重量2t
駐車割引サービス	–

13.【混雑しにくい】タイムズ姫路紺屋町

姫路城の正面入口までは、徒歩で約15分。
大道理から外れた位置にある24時間営業の駐車場です。
近くに2～3ヶ所駐車場が、密集しているので、混雑しているときでも空きを見つけられる可能性が高い穴場スポットです。
上限料金が、1,200円となっており、他と比べるとやや高めに設定されています。

駐車場名	タイムズ姫路紺屋町
住所	兵庫県姫路市紺屋町27
電話番号	–
駐車可能時間	終日
駐車料金	07:00～22:00：20分ごと100円 22：00～7：00：120分ごと100円
上限料金	1,200円
支払い方法	現金、クレジットカード、タイムズチケットなど
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	14台
駐車可能車種	長さ5.0m幅1.9m高さ2.1m重量2.5t
駐車割引サービス	–

14.【混雑しにくい】タイムズ姫路白銀町

姫路城の正面入口までは、徒歩で約15分。
駐車場から姫路城の正面入口まで直線で行けるので、道に迷うことなく観光できます。
日中は、上限料金がないので、他の駐車場を利用するのがおすすめです。

駐車場名	タイムズ姫路白銀町
住所	兵庫県姫路市白銀町102
電話番号	–
駐車可能時間	終日 （22:00～03:00は駐車可だが交通規制により入出庫不可)
駐車料金	30分ごと200円
上限料金	18:00～08:00分についてのみ上限1,000円
支払い方法	現金、クレジットカード、タイムズチケットなど
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	10台
駐車可能車種	長さ5.0m幅1.9m高さ2.1m重量2.5t
駐車割引サービス	–

15.【安くておすすめ】タイムズ姫路塩町第2

姫路城の正面入口までは、徒歩で約20分。
日中は、100分100円とかなり安くなっていますが、やや離れた位置にある24時間営業の駐車場です。
夜間は、40分200円と高くなってしまいます。
上限金額は、ありませんが、5時間駐車しても300円なのでゆっくりと観光することができます。

駐車場名	タイムズ姫路塩町第2
住所	兵庫県姫路市塩町185
電話番号	–
駐車可能時間	終日
駐車料金	02:00～18：00：100分ごと100円 18:00～02:00：40分ごと200円
上限料金	なし
支払い方法	現金、クレジットカード、タイムズチケットなど
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	10台
駐車可能車種	長さ5.0m幅1.9m高さ2.1m重量2.5t
駐車割引サービス	–

16.【駅近でおすすめ】タイムズ姫路十二所前町

姫路城の正面入口までは、徒歩で約20分。
姫路駅近く通りにある24時間営業の駐車場です。
日中は、15分100円と周囲とくらべると割高な印象ですが、上限金額が、600円なので安く利用することができます。
27台駐車可能な第2駐車場も隣接されているので、合計52台の駐車スペースがあります。
また、周囲に他の駐車場もあるので、空きを見つけやすいです。

駐車場名	タイムズ姫路十二所前町
住所	兵庫県姫路市十二所前町
電話番号	–
駐車可能時間	終日
駐車料金	08:00～18：00：15分ごと100円 18:00～08:00：30分ごと200円
上限料金	08:00～18：00：600円 18:00～08:00：1,600円
支払い方法	現金、クレジットカード、タイムズチケットなど
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	25台
駐車可能車種	長さ5.0m幅1.9m高さ2.1m重量2.5t
駐車割引サービス	–

17.【商店街近くでおすすめ】リパーク姫路亀井町

姫路城の正面入口までは、徒歩で約20分。
商店街近くの駐車場ですが、入り組んだ立地にあるので、観光客の利用は、少なめです。
混雑しにくく利用しやすいですが、上限金額が、周囲の駐車場より高めなところには、注意しましょう。

駐車場名	リパーク姫路亀井町
住所	兵庫県姫路市亀井町92
電話番号	–
駐車可能時間	終日
駐車料金	08:00～24：00：40分ごと200円 24:00～08:00：60分ごと100円
上限料金	1,400円
支払い方法	現金、クレジットカード
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	10台
駐車可能車種	長さ5.0m幅1.9m高さ2.0m重量2t
駐車割引サービス	–

18.【安くておすすめ】リパーク姫路塩町

姫路城の正面入口までは、徒歩で約20分。
路地裏の人通りが、多い位置にある24時間営業の駐車場です。
利用者が多い場所ですが、周囲の駐車場より格段に料金が、安くなっています。
夜間は、上限金額がないので、日中利用するのがおすすめです。

駐車場名	リパーク姫路亀井町
住所	兵庫県姫路市塩町54
電話番号	–
駐車可能時間	終日
駐車料金	40分ごと200円
上限料金	02:00～18:00：400円
支払い方法	現金、クレジットカード
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	12台
駐車可能車種	長さ5.0m幅1.9m高さ2.0m重量2t
駐車割引サービス	–

19.【安くておすすめ】リパーク姫路魚町第2

姫路城の正面入口までは、徒歩で約20分。
日中の上限料金が、300円となっているのでとても安く駐車できます。
周辺には、観光スポットが、少ないので混雑することもありません。

駐車場名	リパーク姫路魚町第2
住所	兵庫県姫路市魚町57
電話番号	–
駐車可能時間	終日
駐車料金	02:00～18:00：60分ごと100円 18:00～02:00：20分ごと100円
上限料金	02:00～18:00：300円
支払い方法	現金、クレジットカード
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	11台
駐車可能車種	長さ5.0m幅1.9m高さ2.0m重量2t
駐車割引サービス	–

20.【混雑しにくい】トラストパーク古二階町

姫路城の正面入口までは、徒歩で約20分。
大通りからは、外れているので、混雑しにくい穴場スポット。
近くには、駐車場が、いくつかあるので、空きスペースを見つけやすいです。

駐車場名	トラストパーク古二階町
住所	兵庫県姫路市古二階町92
電話番号	–
駐車可能時間	終日
駐車料金	08:00～20:00：40分200円 20:00～08:00：60分100円
上限料金	08:00～20:00：800円 20:00～08:00：400円
支払い方法	現金、クレジットカード
駐車場形態	地上平置き
駐車可能台数	24台
駐車可能車種	高さ2.1m以上駐車不可。マイクロバス不可。
駐車割引サービス	–

姫路城近くの駐車場を賢く利用する方法

姫路城近くや大通り沿いの駐車場は、駐車可能台数が多く、お土産屋も充実しているのでおすすめです。
ただし、姫路城近くは、混雑しやすいので時間帯によっては、駐車スペースが足りないこともあります。
そこで狙い目なのが、大通りから外れた位置にある駐車場です。
一方通行の路地裏など、観光客には見つけにくいところにある駐車場は、料金も安く混雑しにくいので、駐車場が見つからないときには、是非探してみてください。